故宫盗窃是否成功了？

从法律层面来理解这个问题，“盗窃成功”通常指的是行为人实施盗窃行为后，取得了对财物的实际控制，也就是刑法上所说的“既遂”。在判断盗窃是否既遂时，关键要看财物是否脱离了原所有人或管理人的控制范围。

关于故宫盗窃事件，根据实际发生的情况，犯罪嫌疑人实施了盗窃故宫展品的行为。虽然他们进入了故宫并实施了窃取展品的动作，但很快就被发现并被抓获，被盗物品并没有真正脱离故宫的有效控制范围。

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。对于盗窃罪的既遂标准，在司法实践中，一般采用失控加控制说，即财物既脱离了原所有人或管理人的控制，又被行为人所实际控制时，才构成既遂。

在故宫盗窃案中，由于犯罪嫌疑人未能将被盗物品带出故宫，没有实现对被盗物品的实际控制，同时被盗物品也未脱离故宫的控制，所以在法律认定上，该盗窃行为属于未遂。根据《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。因此，参与故宫盗窃的犯罪嫌疑人最终会按照盗窃未遂来进行定罪量刑。