出轨且无担当的情况下离婚会怎么判？

在我国，离婚判决主要涉及婚姻关系的解除、财产分割以及子女抚养权归属等方面。

首先是婚姻关系的解除。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，重婚或者与他人同居属于法定的调解无效、应准予离婚的情形之一。若能证明对方出轨且符合“与他人同居”的条件，法院大概率会判决离婚。但如果只是一般的出轨行为，需要结合其他情况来判断夫妻感情是否确已破裂。

其次是财产分割。《民法典》第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。如果能证明对方出轨且存在过错，在财产分割时，无过错方可以适当多分财产。不过，法院在判决时会综合考虑各种因素，如双方的经济状况、财产来源等。

最后是子女抚养权归属。《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。在判断哪一方更适合抚养子女时，法院会考虑双方的品德、经济能力、生活环境等因素。若一方出轨且无担当，可能会被认为不利于子女的身心健康和成长，在争取抚养权时处于不利地位。