离婚时三岁以下孩子会判给谁？若有一方不同意离婚怎样才能离得成？

首先来说说离婚时三岁以下孩子抚养权的判定问题。

根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为两周岁以下的孩子还处于幼儿期，对母亲的依赖程度较高，母亲能更好地满足其生活和情感需求。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合多方面因素考量，比如双方的经济状况，能为孩子提供更好物质生活条件的一方有优势；个人素质，品德良好、有责任心的一方更有利；生活环境，稳定且健康的生活环境对孩子成长有益；对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等。如果一方存在已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利、无其他子女，而另一方有其他子女、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形等，会优先考虑该方抚养孩子 。

接着说有一方不同意离婚如何才能离得成的问题。

在对方坚持不同意离婚的时候，想要离婚的一方只能向法院起诉，要求人民法院判决准许离婚。起诉时，要准备好诉状、结婚证、身份证，然后从各省高级人民法院诉讼服务平台填写起诉材料，并将有关证件、证据拍照上传，按规定交纳诉讼费。之后等待法院通知开庭、调解、判决。人民法院是否判决离婚，关键在于起诉方要尽可能提供能证明夫妻感情已经破裂的证据。比如重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年等情形的证据，让法官认定夫妻双方确实无法再共同生活下去，这样判决准许离婚的可能性才大。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是法院在判定子女抚养权归属时，会全方位综合考虑各种因素，以确保最终的决定是对未成年子女的身心健康、生活、教育等各方面发展最为有利的选择。

夫妻感情破裂：是指夫妻之间的感情已经彻底破裂，无法再维持正常的婚姻关系，达到了没有继续共同生活下去的可能性的一种状态 。