父母未履行抚养义务，子女还要赡养他们吗？

父母未履行抚养义务，子女依然需要赡养他们。

从法律概念来讲，赡养义务是基于亲子关系而产生的法定义务。抚养义务主要是指父母在子女未成年时，为其提供生活所需、保障其健康成长等方面的责任；而赡养义务则是指成年子女在父母年老、体弱、患病等需要帮助时，为父母提供经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉等。

法律依据方面，根据《中华人民共和国民法典》相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一规定强调了赡养义务的法定性和强制性，即使父母在子女成长过程中未能充分履行抚养义务，子女也不能以此为由拒绝履行赡养义务。当然，如果父母的行为构成严重犯罪，比如对子女实施严重虐待、遗弃等犯罪行为，伤害了子女的身心健康，在这种极端情况下，法院可能会根据具体情况酌情减轻子女的赡养义务，但这并不意味着完全免除赡养责任。

从情理和社会公序良俗的角度看，赡养父母也是中华民族的传统美德，虽然父母可能存在过错，但赡养义务的履行有助于维护家庭关系的稳定和社会的和谐。