父母未尽抚养义务，子女是否仍有赡养义务？

父母未尽抚养义务，子女仍然有赡养义务。以下为你详细解释：

首先，从法律规定来看，《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。同时，第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利；成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。由此可见，法律规定的父母抚养子女的义务与子女赡养父母的义务，并非相互对应的对等关系，不是说父母未尽抚养义务，子女就可以不履行赡养义务。

其次，从法理和公序良俗角度讲，赡养老人是中华民族的传统美德，也是维护家庭关系和社会稳定的重要基础。虽然父母可能在子女成长过程中存在一些过错或未尽到应尽的责任，但当父母年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难时，子女给予一定的经济支持、生活照料和精神慰藉，有助于保障父母的基本生活和尊严，也符合社会的公序良俗。

当然，如果父母存在严重的遗弃、虐待等犯罪行为，对子女造成了严重伤害，在这种特殊情况下，可能会影响子女赡养义务的具体履行方式或程度，但这并不意味着子女完全免除了赡养义务，具体还需根据实际情况和法律判决来确定。