孩子的爷爷奶奶有没有权利跟妈妈争夺抚养权？

在一般情况下，孩子的爷爷奶奶没有权利跟妈妈争夺抚养权。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。在法律层面上，父母是孩子的第一顺位监护人，对孩子的抚养和监护负有首要责任。

依据相关法律规定，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方可以通过协商的方式确定抚养权归属；协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

只有在特殊情况下，即孩子的父母双方均离世，或者父母双方都无法抚养孩子，例如父母双方都患有严重疾病、精神障碍等，完全丧失抚养能力，爷爷奶奶才有可能取得孩子的抚养权。这种顺位的规定是基于亲子关系的紧密性以及父母对孩子天然的抚养义务所确定的。

总之，在父母健在且有抚养能力的情况下，爷爷奶奶通常不能跟妈妈争夺抚养权。