被判拘役6个月后需要回当地派出所办身份证吗

首先，被判拘役6个月后是需要回当地派出所办身份证的。这里涉及到刑满释放人员身份证办理的规定。

在我国，对于被判处拘役、有期徒刑以上刑罚的人，以及被劳动教养和被羁押的人，如果之前没有领取居民身份证，在被释放或者被解除劳动教养后，就需要申领居民身份证。这是为了确保这些人员在回归社会后能够正常生活、工作，身份证是一个重要的身份凭证。

依据相关规定，被判处管制或独立适用刑罚附加刑的人，以及被判处拘役、有期徒刑宣告缓刑的人，同样可以申领居民身份证。

具体的办理流程一般是这样的：申领人要带着本人的居民户口簿，到户口所在地派出所申请领取第二代居民身份证。之后要进行人像采集和指纹采集，还要缴纳工本费，在发放居民身份证登记表上签字并留下联系电话，最后在规定的领证时间内，持凭证到派出所领取第二代居民身份证。

相关概念：

刑满释放：指服刑人员按照法院判决的刑期，服满刑期后被释放。

居民身份证：是用于证明持有人身份的法定证件，多由各国或地区政府发行予公民，并作为每个人重要的身份证明文件。