父母是否有赡养义务？

在一般情况下，父母没有赡养义务，而是成年子女对父母负有赡养义务。但在特定情形下，父母也可能存在类似赡养的义务。

首先，对于正常的家庭关系而言，成年子女对父母的赡养义务是法定的。当父母步入老年期，或者患疾病或失去劳动能力时，子女必须在经济上给予适当的生活援助，并在日常生活及情感方面加以关怀照顾。这种赡养不仅仅是指提供生活费用、医疗费用等经济支持，更涵盖了生活照料和精神抚慰。比如，为患病的父母支付医疗费用，定期陪伴、看望父母等。相关法律依据有《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

其次，在特定情况下父母可能存在类似赡养的义务。比如《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这种情况下，祖父母、外祖父母承担起了照顾、抚养晚辈的责任，类似于赡养的性质。

总的来说，通常意义上的赡养义务是成年子女对父母的责任，但在法律规定的特殊情形下，父母也可能对特定的晚辈承担抚养等类似赡养的义务。