警察是否有正当防卫的权利？

警察是有正当防卫权利的。

从性质上来说，警察的防卫行为具有正当防卫和依法履行职责的双重性质，二者并非对立关系。

在具体情形方面，当遇到暴力劫持或控制飞机、船舰、火车、电车、汽车等交通工具，危害公共安全时；驾驶交通工具蓄意危害公共安全时；正在实施纵火、爆炸、凶杀、抢劫以及其他严重危害公共安全、人身安全和财产安全的行为时，人民警察必须采取正当防卫行为，使正在进行不法侵害行为的人丧失侵害能力或者中止侵害行为。

同时，警察行使正当防卫权也有一定条件限制。自卫对象必须是对警察构成直接威胁或者损害的侵害方本人。而且在限度条件上，要求实际举动不能过于偏离必要的限制标准。这是为了确保警察在行使权利时，既能有效保护自身和公众安全，又不会过度使用武力造成不必要的伤害。

法律依据主要源于相关法律规定，警察防卫权的相关法律规定是警察使用强制力的法律依据，其目的在于保障警察在查处违法行为以及暴力犯罪、恐怖活动犯罪等过程中能够顺利执法，在紧急情况下依法维护自身和公众安全。