首次醉驾无事故，刑罚该如何判定？

在我国，首次醉驾无事故的情况，依然会受到相应的处罚。

首先，从法律概念来讲，醉驾涉嫌危险驾驶罪。危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，出现一些特定的危险驾驶行为，对公共安全造成潜在威胁的犯罪行为。而醉酒驾驶机动车就是其中一种典型情形。这里的“醉酒驾驶”，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的状态。

其次，关于具体的刑罚。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。一般来说，拘役的期限是1 - 6个月。同时，交管部门还会吊销醉驾者的机动车驾驶证，并且在五年内不得重新取得驾驶证。如果醉酒驾驶的是营运机动车，那么处罚会更重，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

另外，存在一些从重处罚的情形。比如，血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；在高速公路、城市快速路上驾驶的；驾驶载有乘客的营运机动车的；有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；以及其他可以从重处罚的情形。

不过，在某些特殊情况下，比如挪动车位、救治病人、在车上睡觉休息、隔时醉驾、车子尚未驶出以及被醉驾追尾等显著轻微情形，有可能不予定罪处罚或者免于刑事处罚。