首次醉驾无事故刑事判罚该如何界定？

首次醉驾无事故，通常以危险驾驶罪定罪处罚。简单来说，危险驾驶罪就是在道路上做出一些比较危险的驾驶行为，像醉酒开车就属于这类。

按照《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的拘役，一般是在1 - 6个月之间。

车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的，就属于醉酒驾驶机动车。一旦被认定为醉酒驾驶，公安机关交通管理部门会先约束至酒醒，同时吊销机动车驾驶证，并且规定五年内不得重新取得机动车驾驶证。要是醉酒驾驶营运机动车，那处罚更严重，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不能驾驶营运机动车。

不过，如果存在一些特殊情形，可能会被从重处罚。比如血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上；在高速公路、城市快速路上驾驶；驾驶载有乘客的营运机动车 ；有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为；逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪；曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究等情况。

另外，根据2017年5月1日起试行的《最高人民法院发布的关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》，如果醉酒驾驶情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。属于显著轻微情形的有挪动车位、救治病人、在车上睡觉休息、隔时醉驾、车子尚未驶出以及被醉驾追尾这六种。