初次申请机动车驾驶证可以申请哪些类型？

初次申请机动车驾驶证时，并非所有类型的驾驶证都可以直接申请，而是有一定的规定和限制。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

对于大型客车（A1）、牵引车（A2）和中型客车（B1）这几种类型，初次申请时不能直接考取。比如大型客车（A1），通常需要先取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录，才能申请增驾。牵引车（A2）则需要取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。中型客车（B1）需要取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。

所以，在初次申请驾驶证时，要根据自己的实际需求和规定来选择合适的准驾车型。