与16岁女生发生性关系致其怀孕，她父母要求赔偿十万，否则告我强奸，我该怎么办？

首先，从强奸罪的角度来看，根据我国《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。但如果是与已满14周岁且精神状态正常、能够明确自己行为的未成年女性在双方自愿的情况下发生性关系，是不构成强奸罪的。在你描述的情况中，若你们之间是自由意愿下产生性接触，不存在违背其主观意志的情况，一般不属于犯罪行径。

其次，关于她父母要求赔偿十万的问题，从法律层面来讲，对方家人要求赔偿十万元是没有法律依据的。这种情况可以看作是民事纠纷范畴。如果涉及到打胎等相关费用，需要根据实际产生的合理费用来协商承担，比如医疗费用等，但对方索要十万这样过高且不合理的赔偿要求是没有法律支撑的。

最后，建议你保持冷静，积极与对方家属进行友好协商，解释清楚情况，表明自己愿意承担合理的责任。同时，若对方真的起诉，要注意收集和保留好相关能证明双方是自愿的证据，以维护自己的合法权益。