留置权怎么算成立？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。由此可知，留置权的成立需要满足以下几个条件：

首先，债权人已经合法占有债务人的动产。这里强调“合法占有”，比如通过运输合同、保管合同等方式占有。如果是通过非法手段占有债务人的动产，是不能成立留置权的。例如，债权人偷偷拿走债务人的物品，就不符合这一条件。

其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人的债务已经到了应该偿还的时间。如果债务还未到期，债权人不能行使留置权。比如，双方约定的付款时间还没到，债权人就不能留置相关动产。

最后，动产的占有与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。这意味着，债权人占有动产和享有的债权是基于同一个合同或者法律事实产生的。比如，运输公司为客户运输货物，客户未支付运费，运输公司就可以留置该货物，因为运输货物和运费债权是基于运输合同这一法律关系。而企业之间的留置不受此限制，企业之间只要存在债权债务关系，债权人合法占有债务人的动产，就有可能成立留置权。

只有同时满足以上条件，留置权才能成立。在留置权成立后，留置权人也需要按照法律规定行使权利，保护自己的合法权益。