16岁未满18周岁的人犯猥亵罪如何定罪？

首先来说，16岁未满18周岁的人犯猥亵罪是要承担刑事责任的。因为按照《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

对于猥亵罪的量刑，《刑法》第二百三十七条有明确规定。以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。要是聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。要是猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；要是存在以下情形之一的，处五年以上有期徒刑：一是猥亵儿童多人或者多次的；二是聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；三是造成儿童伤害或者其他严重后果的；四是猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。

而16岁未满18周岁的人犯罪，在量刑时应当从轻或者减轻处罚 。这是考虑到这个年龄段的未成年人身心发育尚未成熟，认知和控制能力相对较弱等因素。司法机关在具体定罪量刑时，会综合多方面因素来判断，像犯罪的具体情节、造成的后果、未成年人的认罪态度、悔罪表现等。比如，是否主动向公安机关投案自首、是否积极赔偿受害者取得谅解等，都会对最终的定罪量刑产生影响。

相关概念：

强制猥亵罪：指的是以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人的行为。

猥亵儿童罪：针对的是猥亵不满十四周岁儿童的犯罪行为。