丈夫出轨离婚孩子怎么判？

在丈夫出轨导致离婚的案件中，孩子抚养权的判定需要遵循一定原则和考虑多方面因素。

首先，离婚后子女抚养权的归属，法律规定遵循对子女最有利原则。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于孩子抚养权的判定，主要根据孩子年龄划分：

- 若孩子不满两周岁，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段孩子更需要母亲的照顾和关爱，母亲在照顾幼儿方面通常具有天然优势，更有利于孩子的健康成长。但存在特殊情况，比如母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；因其他原因，子女确无法随母方生活，这种情况下孩子抚养权可能归男方。

- 孩子已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考量诸多因素，比如双方的经济状况，稳定的收入来源能够为孩子提供更好的生活和教育条件；双方的生活环境，良好的居住环境、周边教育资源等对孩子成长有益；双方的教育水平和个人素质，高素质的抚养人能给予孩子更好的引导和教育；以及双方与孩子的感情亲疏等。

- 当子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。八岁的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法院会认真听取孩子的想法，看孩子更愿意跟随哪一方生活。

相关法律条文依据是《民法典》第一千零八十四条 ：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

所以，丈夫出轨这一行为对孩子抚养权归属没有必然影响，关键还是看哪一方能为孩子提供更有利的成长环境。

相关概念：

最有利于未成年子女原则：就是在处理涉及未成年人事务时，要全方位考虑怎样做对孩子的健康成长、权益保障等各方面最为有利 。

抚养义务：父母对子女有提供生活、教育、保护等方面必要支持的责任 。