辅道与主道发生碰撞时，责任该如何划分？

辅道与主道发生碰撞时，责任划分需要根据交通事故发生的实际情况来确定，一般遵循以下原则：

通常情况下，应遵守辅路让行主路的原则，若主路与辅路发生正常碰撞，则通常由辅路方面承担事故责任。例如，A车在主道上直行，B车从辅路汇入主路，如果两车发生碰撞，一般B车负全部责任；A车从主路进入辅路时， B车没有在辅路的停止线前等待，A车优先通过，一旦发生碰撞事故由B车负全责。

但如果辅路在正常行驶过程中，主路车辆未经许可强行闯入辅路，导致碰撞事故发生，那么主路车辆可能需要承担相应责任。

此外，根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：

1. 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

2. 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

3. 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

在事故发生后，交警部门会到场调查，根据各方当事人对发生事故所起的作用以及过错程度出具《交通事故责任认定书》，事故各方按比例承担赔偿责任。