离婚时一方不同意怎样才能离婚？

如果离婚时一方不同意，那么另一方可以选择诉讼离婚的方式来解除婚姻关系。

首先解释一下诉讼离婚，简单来说，就是一方向法院提出离婚请求，由法院来审理和判决是否准许离婚。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

诉讼离婚的程序如下：

第一步是起诉，想要离婚的一方作为原告，要向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据。一般情况下，是向被告户籍所在地法院起诉，如果被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。起诉状里要写明原告、被告的基本信息，诉讼请求以及事实和理由等内容。

第二步是法院受理审查，如果符合起诉条件，法院会予以立案。

第三步是审理阶段，法院会先进行调解，这是希望双方能通过沟通协商，达成一致意见，无论是和好还是达成离婚协议都可以。要是调解无效，就会进入正式的开庭审理，双方在法庭上陈述、辩论，法院会审查证据、查明案情。

最后一步是判决，如果法院审理后认为夫妻感情确已破裂，就会判决准予离婚；要是认为感情尚未破裂，可能会驳回离婚请求。

相关概念：

诉讼离婚：是指夫妻一方向法院提起离婚请求，由法院审理并判决是否准许离婚的一种离婚方式。

管辖权：指法院对案件进行审理和裁判的权力，离婚案件中一般涉及到地域管辖等规则，确定哪个法院有权受理案件。

调解：在离婚诉讼中，法院会主持双方进行沟通协商，促使双方达成一致意见，解决纠纷。

起诉状：起诉方向法院提交的书面材料，用于表明自己的诉讼请求、事实和理由等内容。