敲诈勒索罪如何取保候审？

首先来说说取保候审这个概念，简单讲就是在刑事诉讼过程中，对犯罪嫌疑人、被告人采取的一种不羁押，限制其一定人身自由的措施，让他们在外面等待案件的处理。

对于敲诈勒索罪的犯罪嫌疑人、被告人，如果想取保候审，有以下规定和流程：

取保候审的条件依据《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。不过，像累犯、犯罪集团的主犯以及以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人等一般不得取保候审。

接下来是申请流程：

第一步是申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。要是犯罪嫌疑人被逮捕了，其聘请的律师也能为其申请取保候审，并且申请必须采用书面形式。

第二步是决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。要是决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，得报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，然后签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，同时责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。要是不符合取保候审法定条件，就不同意取保候审，而且要告知申请人不同意的理由。另外，司法机关根据案情的需要，也可以自行决定取保候审 。

第三步是执行。取保候审的执行机关是公安机关。公安机关执行时，要向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，让他们签名或盖章，并告知在取保候审期间要遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反《刑事诉讼法》规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关会把保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并且告知保证人解除担保。

相关概念：

取保候审：刑事诉讼中，对犯罪嫌疑人、被告人采取的不羁押，限制一定人身自由，等待案件处理的措施。

法定代理人：法律规定的，能代表被代理人从事某种法律活动的人，比如未成年人的父母等。

近亲属：通常指配偶、父母、子女、兄弟姐妹等与当事人关系密切的亲属。