未成年犯罪的人该如何认定？

最近看到一些未成年人犯罪的案例，感觉有些行为很恶劣，但又考虑到他们年龄小。想知道从法律角度看，为什么未成年人犯罪不能和成人同罪，具体的法律规定是怎样的，不同年龄段的未成年人犯罪责任又是如何界定的。

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