刑法中犯罪既遂该如何认定，法律上有哪些规定？

犯罪既遂是故意犯罪的完成形态，指行为人实施的犯罪行为具备了刑法分则规定的某一犯罪的全部构成要件，是犯罪中止等其他犯罪形态认定的重要参照。

认定犯罪既遂通常有以下要点：首先，行为人主观方面表现为直接故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。其次，行为人必须已经着手实行犯罪，而不是仅处于准备工具、制造条件的犯罪预备阶段。例如，在盗窃罪中，“着手”一般指行为人开始实施具有侵犯他人财物控制权的行为，如伸手去拿他人财物等。

从犯罪类型来看，不同类型犯罪既遂的判断标准有所不同：

- 结果犯是以法定结果的出现为既遂。例如，故意杀人罪，只有出现被害人死亡的结果，才构成犯罪既遂。

- 危险犯是以行为人实施的危害行为造成法律规定的发生某种危害结果的危险状态作为犯罪既遂标志。比如，破坏交通工具罪，只要行为人的破坏行为足以使交通工具发生倾覆、毁坏危险，即使尚未造成严重后果，也构成犯罪既遂。

法律依据方面，《中华人民共和国刑法》第二十二条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。