一方出轨该如何起诉离婚？

当一方出轨，另一方想要起诉离婚时，以下是详细的步骤和相关法律依据说明。

首先，要确定管辖法院。一般来说，是向被告住所地的人民法院提起离婚诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，就由经常居住地的人民法院管辖。这依据的是《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

接着，要准备好相关材料。主要包括起诉状、结婚证、身份证、户口本以及能够证明一方出轨的证据等。起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（比如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权等）、事实与理由（这里要详细说明对方出轨的情况）。证据可以是聊天记录、照片、视频、证人证言等。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条规定，证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见、勘验笔录等。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。

然后，向法院提交准备好的材料。法院在收到材料后，会进行审查。如果符合立案条件，就会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。立案后，法院会将起诉状副本送达被告，并确定开庭时间。

在开庭审理阶段，双方都要参加庭审。原告要陈述自己的诉讼请求和事实理由，被告可以进行答辩。在这个过程中，双方都可以出示证据来支持自己的主张。法院会根据双方提供的证据和庭审情况，进行调解。调解是离婚诉讼的必经程序，如果调解成功，法院会制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力。如果调解不成，法院会依法作出判决。

需要注意的是，一方出轨属于过错行为。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。所以在财产分割和损害赔偿方面，无过错方可能会得到一定的倾斜。