老公不愿意离婚，是否可以起诉离婚？

可以起诉离婚。

在我国，法律赋予了夫妻双方离婚的权利。如果一方想离婚，而另一方不愿意，那么想离婚的一方可以向人民法院提起离婚诉讼。这是因为《民法典》第一千零七十九条明确规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

不过，法院判决离婚的关键在于认定夫妻双方感情是否确已破裂。法院在审理离婚案件时，会先进行调解。如果经过审理，发现存在一些足以证明夫妻感情破裂的情形，比如重婚或者与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等，并且调解无效的，法院应当准予离婚。反之，如果未能提供足够证据证明夫妻感情已然破裂，法院则有可能不批准离婚申请。

如果第一次起诉离婚法院没有判决离婚，而双方的情况没有实质性改变，一般在没有新情况、新理由的情况下，需要间隔六个月后才能再次起诉。