我是中间人调节定价10万，被告敲诈勒索，后双方又同意10万，警察还会立案吗？

在这种情况下，警察是否立案需要根据具体情况来判断。

首先，需要明确敲诈勒索的法律概念。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。根据《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

关于立案标准，一般来说，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。不过，具体的立案数额标准可能因地区经济发展状况等因素有所不同。

对于你描述的情况，如果经过公安机关深入调查与分析，认定该事件确实存在犯罪事实，比如在调节定价过程中存在威胁、要挟等非法手段，并且符合立案标准，那么就会正式立案展开调查，并通过各种合法手段收集相关证据，以便依法追究刑事责任。反之，如果公安机关认为该事件并不构成犯罪，或者不符合立案标准，例如调节定价过程中不存在非法手段，双方后来又达成一致是正常的协商结果等，那么将会做出不予立案的决定。

若受害者或控告人对公安机关不予立案的决定心存异议，可在法律规定的期限内提出申诉，向做出决定的公安机关申请复议。