索要别人内裤是否犯法？

索要别人内裤这种行为是否犯法，需要分不同情况来看。

从一般情况来说，如果是经过对方自愿且明确同意的情况下索要内裤，这种行为通常不构成违法。在这种情形下，双方达成了一种意思上的一致，属于一种普通的人际交往行为，法律并不会过多干涉。

然而，如果是采用强迫、威胁、欺诈等不正当手段索要别人内裤，就可能涉嫌违法了。比如，使用暴力或言语威胁让对方交出内裤，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定。该条规定，有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。索要他人内裤的行为可能侵犯到他人的隐私权，因为内裤属于个人较为私密的物品，他人不愿轻易让渡，通过不正当手段获取就侵犯了他人的隐私权益。

另外，如果索要别人内裤是出于实施进一步的犯罪目的，比如用于性骚扰、性侵犯等，那么性质就更为严重，可能会触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，涉嫌强制猥亵、侮辱罪等罪名。根据《刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

所以，索要别人内裤是否犯法不能一概而论，要结合具体的行为方式和目的来判断。