自愿离婚是否需要冷静期？

自愿离婚是需要冷静期的。

首先，解释一下相关概念。自愿离婚通常指的是协议离婚，也就是夫妻双方都愿意解除婚姻关系，并且就财产分割、子女抚养等问题达成了一致意见，通过签订书面离婚协议书的方式来办理离婚手续。而离婚冷静期，是为了避免夫妻双方因一时冲动而草率离婚，给双方一段时间冷静思考，是否真的要结束婚姻关系。

依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。

也就是说，夫妻双方自愿离婚的，需要亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，从申请登记那天开始算，会有三十天的离婚冷静期。在这三十天内，只要有一方不想离婚了，就可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。等三十天冷静期届满后的三十日内，双方还得亲自到婚姻登记机关去申请领离婚证，如果没去申请，就会被视为撤回离婚登记申请。

总之，自愿离婚也需要按照法律规定经历离婚冷静期这一程序。