没有发现把对方车刮了开车走了算肇事逃逸吗？

一般情况下，在没有发现把对方车刮了而开车离开的行为，通常不被认定为肇事逃逸。

首先，需要明确“交通肇事逃逸”的概念。交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故后，明知发生了事故，却未经许可擅自离开事故现场，目的往往是为了逃避法律追究。例如，驾驶员在碰撞后明显感觉到撞击，知道发生了事故，却为了逃避责任而驾车逃离现场，这种就属于典型的肇事逃逸。

而在不知情的情况下刮擦到他人车辆并离开现场，主观上并没有逃避法律责任的故意。比如，在停车场停车时，可能因为注意力分散等原因，轻微刮蹭到旁边车辆，但当时确实没有感觉到或者没有察觉到刮蹭的发生，这种情况不能简单地认定为肇事逃逸。

法律依据方面，虽然不同地区可能在具体认定细节上有所差异，但总体上遵循的原则是要考虑行为人的主观故意和客观行为。如果行为人确实不知道发生了交通事故而离开现场，一般不认定为肇事逃逸。例如，有些地方的交通管理部门在处理此类案件时，会综合考虑现场证据、当事人陈述等多种因素来判断当事人是否知晓事故的发生。

不过，即使不构成肇事逃逸，如果事后发现刮蹭了他人车辆，还是建议主动与车主联系，协商解决赔偿等相关问题，这也是一种负责任的表现。