有人抵押了我的车，发现后开车回去违法吗？

发现有人抵押了自己的车，开车回去是否违法，要分情况来看。

如果抵押车是通过正规合法的拍卖等公开透明途径，被他人依法取得所有权的，此时你开车回去，这种行为是违法的。因为车辆所有权已经合法转移给他人，你未经允许开走，可能构成对他人财产权的侵犯。

要是车是被私下抵押、私下交易，并没有按照正常的规定完成拍卖以及过户手续等，那么在这种情形下，你开车回去一般不构成犯罪，但属于债权债务方面的纠纷。简单来说，虽然车被别人私自抵押了，车的所有权其实还是你的，你开走自己的车从物权角度没有问题，不过背后可能涉及到抵押产生的债务问题需要解决。

依据《中华人民共和国民法典》相关规定，物权受法律平等保护，当物权归属产生争议时，应当依法处理。在这种情况下，如果涉及到纠纷，可以先尝试和相关方沟通协商解决；若协商不成，可以通过向法院起诉等法律途径来维护自己的合法权益，明确车辆的归属以及相关债务等问题。

相关概念：

物权：是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。

债权债务纠纷：就是因各种经济往来中，双方对于权利和义务产生的争议，像这里车被抵押引发的债务关系争议就属于此类 。