有人抵押了我的车，我发现后开车回去违法吗

有人抵押了您的车，您发现后开车回去是否违法，需要分情况来看。

首先，如果抵押车是通过合法途径正常拍卖到他人手中的，此时您开车回去是违法的。因为在这种情况下，该车的所有权已经通过合法程序发生了转移，您强行开走侵犯了他人的合法权益。

其次，如果是私下抵押、私下卖掉，没有履行正常的拍卖过户手续，那么您开回来通常不算是犯罪行为，而是属于债权债务纠纷问题。这是因为车辆的所有权在没有合法变更登记的情况下，本质上还是属于您的。

从法律条文依据来讲，《中华人民共和国民法典》第三百九十二条规定，被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。这表明在不同的担保和债务履行情况下，各方的权利和义务是有明确界定的。

另外，如果车辆已经办理了合法的抵押登记手续，即便抵押行为未经您同意，在处理这个事情时也需要谨慎。您不能随意将车开走，否则可能会面临法律风险。正确的做法是通过合法途径，比如与相关方协商或者向法院提起诉讼来解决纠纷，维护自己的合法权益。

相关概念：

担保物权：是指在借贷、买卖等民事活动中，债务人或者第三人将自己所有的财产作为履行债务的担保。债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。

债权债务纠纷：就是因各种经济交往产生的债权债务关系，当双方在权利和义务上出现争议时，就形成了债权债务纠纷。