车发生刮蹭后走了算逃逸吗

车发生刮蹭后走了不一定算逃逸。

首先，要明白什么是交通肇事逃逸，它是指在道路交通事故发生以后，当事人为了逃避法律责任，故意驾驶或遗弃车辆逃离事故现场，甚至潜逃藏匿的违法行为。

判断车刮蹭后离开是否属于逃逸，关键在于当事人是否明知发生了刮蹭以及是否有逃避法律追究的故意 。如果只是轻微刮蹭，并且当事人确实不知道发生了刮蹭而离开现场，这种情况不属于肇事逃逸，只是一般的离开现场行为。例如，在停车场光线较暗的地方，车辆间发生了轻微接触，车主没感觉到异常就直接开车走了，这种就不算逃逸。

要是明知发生了刮蹭，却为了逃避责任而驾车离开，那就会被认定为肇事逃逸。比如，两车在马路上发生明显刮擦，司机看了一眼，觉得问题不大又怕担责，直接开车跑了，这就属于逃逸行为。

从法律规定来看，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款 ，可以并处十五日以下拘留；若构成犯罪，《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

相关概念：

交通肇事逃逸：是指在道路交通事故发生以后，当事人为了逃避法律责任，故意驾驶或遗弃车辆逃离事故现场，甚至潜逃藏匿的违法行为。

交通肇事罪：指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的犯罪行为。