未满16岁发生性行为是否犯法？

对于未满16岁发生性行为是否犯法的问题，需要分情况来看。

首先，从刑事责任角度而言，如果与未满14周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，都构成强奸罪，需要承担刑事责任。这是因为未满14周岁的幼女在心智和身体发育上尚未成熟，法律对其给予特殊保护。依据是《中华人民共和国刑法》第二百三十六条相关规定，该条明确了强奸罪的情形及量刑标准。

其次，对于已满14周岁、未满16周岁的青少年，若双方自愿发生性关系，一般不构成强奸罪，不触犯法律，不需要承担刑事责任。因为在这种情况下，从法律角度认为其具备一定的认知和判断能力，可以对自己的行为作出选择。

然而，如果在与已满14周岁、未满16周岁的青少年发生性关系时，使用了暴力、胁迫或者其他手段，违背对方意志强行发生性关系，则构成强奸罪，需承担相应的刑事及民事责任。

需要强调的是，无论是否构成犯罪，与未成年人发生性行为都可能对其身心健康造成严重影响，这种行为在道德层面也是不被认可的。