与未满14岁的人发生性关系是否违法？

我身边有个涉及14岁未成年人发生性行为的具体事例，不太清楚这种情况在法律上是怎么界定的。想了解14岁发生性行为在不同情形下，比如自愿或者非自愿，具体的法律规定和相应后果是什么。

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我朋友最近听说了一些关于未成年人发生性行为的事，不太清楚相关法律规定。想知道具体在这种情况下，双方或者其中一方是否会触犯法律，以及法律是怎么判定的。

最近了解到一些关于未成年人的案例，涉及到14周岁以下发生性行为的情况。不太清楚这种行为在法律上是怎么界定的，具体在什么情形下会被认定为违法，不同性别之间是否有区别，想详细了解相关法律规定。