与14周岁的人自愿发生性行为是违法的吗？

我朋友最近听说了一些关于未成年人发生性关系的事，心里挺困惑的。他想知道在法律上，和未满14岁的人发生性关系具体在什么情况下会被认定为违法，不同性别有没有区别，还有没有一些特殊情形不被认定为违法等。

我朋友最近遇到个事儿，他和一个16岁的未成年人发生了性关系，双方是自愿的，但现在心里很不安，不清楚这种情况在法律上是怎么规定的，会不会被判刑，想了解具体的法律判定标准。

我身边有个涉及14岁未成年人发生性行为的具体事例，不太清楚这种情况在法律上是怎么界定的。想了解14岁发生性行为在不同情形下，比如自愿或者非自愿，具体的法律规定和相应后果是什么。

我朋友最近遇到了相关困惑。他听说有关于和未满16岁的人发生性行为的法律规定，但不太清楚具体情况。他想知道在不同情形下，比如双方自愿或者一方非自愿时，这种行为在法律上是如何界定的，是否会承担法律责任。

我朋友最近遇到一件让人揪心的事儿。听说有个成年人和一个未满十四岁的孩子在双方看似自愿的情况下发生了性关系。我们不太清楚这种情况在法律上是怎么认定的，想知道具体会有怎样的法律后果，以及法律为什么要这样规定。

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我朋友最近遇到了相关困惑，他和一个17岁的未成年人在双方自愿的情况下发生了性行为，现在心里很不安，担心自己的行为是否触犯了法律，想具体了解这种情况在法律上是怎么界定的。

我朋友最近遇到了相关困扰。他不清楚在对方17岁的情况下，与其发生性关系在法律上是怎么界定的。想了解具体在哪些情形下是违法的，哪些情形下不违法，希望能得到专业的解答。

我朋友最近听说了一些关于未成年人发生性行为的事，不太清楚相关法律规定。想知道具体在这种情况下，双方或者其中一方是否会触犯法律，以及法律是怎么判定的。

最近了解到一些关于未成年人的案例，涉及到14周岁以下发生性行为的情况。不太清楚这种行为在法律上是怎么界定的，具体在什么情形下会被认定为违法，不同性别之间是否有区别，想详细了解相关法律规定。