与17岁未成年人自愿发生性行为是违法的吗？

与17岁未成年人自愿发生性行为是否违法，需要分情况来看。

如果17岁未成年人是男性，在双方自愿的情况下发生性行为，一般不涉及违法犯罪。因为从法律角度来说，对于男性在性方面的保护，主要侧重于防止他人使用暴力、胁迫等手段对其进行侵害，在自愿情形下通常不构成刑事犯罪。

如果17岁未成年人是女性，且双方是自愿发生性行为，这种情况原则上不构成刑事犯罪。依据我国刑法规定，行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均以强奸罪论处。而对于已满十四周岁的女性，在自愿的情况下与他人发生性关系，通常不认定为犯罪行为。因为已满十四周岁的女性在法律上被认为具有一定的性自主权利，能够对自己的性行为作出一定的判断和选择。

但是，如果在与17岁未成年人发生性行为的过程中，存在使用暴力、威胁或其他手段等违背对方意志的因素，即使对方已满17岁，也可能构成强奸罪或强制猥亵罪等犯罪行为。例如，通过暴力手段迫使对方顺从，或者利用对方处于孤立无援等特殊状态而实施性行为等，这些行为都严重侵犯了他人的人身权利，是法律所不允许的。