与16岁未成年自愿发生关系法律会怎么判刑？

在我国，与16岁未成年人自愿发生关系的情况，需要分情况来分析。

首先，从刑事责任角度来看，如果双方均年满16周岁且自愿发生性关系，一般不属于违法行为，不承担刑事责任。因为在法律上，16周岁以上的未成年人，在性方面已具备一定的认知和自主能力，只要是出于自愿，这种行为通常被视为道德范畴内的问题（除非该未成年人患有精神疾病且无法理解自己的行为）。

然而，如果是与未满14周岁的女性发生性关系，无论其是否自愿，都以强奸罪来定罪处罚。这是因为14周岁以下的女性在身心发育上尚未成熟，对性行为的认知和自我保护能力较弱，法律需要给予特殊保护。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚，可处三年以上十年以下有期徒刑。

总之，判断与16岁未成年人自愿发生关系是否会被判刑，关键在于确认年龄是否已满14周岁以及是否存在违背意愿等其他违法情节。