与16岁未成年自愿发生关系法律会怎么判刑？

我朋友家孩子未满16周岁，和一个未满14周岁的女孩双方自愿发生了关系，现在朋友很担心会不会要承担赔偿责任，也不清楚在这种情况下法律上是怎么规定的，想具体了解下是否需要赔偿以及相关的法律依据。

我朋友最近遇到个事儿，他和一个16岁的未成年人发生了性关系，双方是自愿的，但现在心里很不安，不清楚这种情况在法律上是怎么规定的，会不会被判刑，想了解具体的法律判定标准。

我朋友遇到了相关困扰，他身边有这样一对男女，男生未满18岁，女生未满16岁，他们发生了性关系。想了解这种情况在法律上是怎么认定的，具体是否构成犯罪，还想知道会面临怎样的法律后果。

我朋友最近遇到了相关困惑。他听说有关于和未满16岁的人发生性行为的法律规定，但不太清楚具体情况。他想知道在不同情形下，比如双方自愿或者一方非自愿时，这种行为在法律上是如何界定的，是否会承担法律责任。

我朋友最近遇到了一个相关的事情，他不太清楚具体法律规定。他想知道在双方自愿的情况下，与14周岁的人发生性行为到底会不会触犯法律，具体的判定标准又是怎样的。

我朋友家孩子十七岁，和一个幼女发生了性关系，现在家人特别担心，不知道这种情况在法律上是怎么认定的，是不是一定会被判刑，具体会怎么判，想了解清楚相关法律规定。

我朋友最近遇到了相关的事儿，想了解下具体情况。双方都是17岁，自愿发生了性关系，不知道这种行为在法律上是怎么认定的，是不是会触犯法律，希望能得到专业的解答。

我朋友遇到了相关的困扰。他想知道在双方都是16岁且自愿发生性关系，或者一方16岁与成年人自愿发生性关系等不同情况下，是否会被判刑，具体的法律规定又是怎样的。

我朋友最近遇到了相关困惑，他和一个17岁的未成年人在双方自愿的情况下发生了性行为，现在心里很不安，担心自己的行为是否触犯了法律，想具体了解这种情况在法律上是怎么界定的。

我朋友最近遇到了相关困扰。他不清楚在对方17岁的情况下，与其发生性关系在法律上是怎么界定的。想了解具体在哪些情形下是违法的，哪些情形下不违法，希望能得到专业的解答。