16岁自愿发生性关系会被判刑吗？

对于16岁自愿发生性关系是否会被判刑，需要分情况来看：

首先，如果男女双方均刚满16岁，且都是自愿发生性关系，同时双方智力正常，这种情况一般不构成犯罪，不会被判刑。因为根据我国法律规定，年满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任，但这里双方自愿且无其他违法情形，不属于犯罪行为。不过需要注意的是，16岁尚未达到法定结婚年龄，这种行为不符合《婚姻法》相关要求。

其次，如果是与未满14周岁的女性发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，需要承担刑事责任。这是为了加强对未成年少女的特殊保护，因为未满14周岁的未成年人在心智等方面尚未成熟，无法对性行为作出完全正确的判断。

最后，如果是成年人与16岁未成年人自愿发生性关系，也要看具体情况。如果成年人没有采取暴力、威胁或者其他非法手段，一般不构成强奸罪，无需承担刑事责任；但如果存在诱导、欺骗等不当行为，可能会构成犯罪并被判刑。总之，判断是否判刑要综合考虑各种具体情况和法律规定。