男女双方自愿发生性关系违法吗？

男女双方自愿发生性关系是否违法，需要根据具体情况来判断：

首先，若男女双方皆已成年且未婚，自愿发生性关系通常是不违法的。因为在这种情况下，双方都具有完全的民事行为能力和性自主权利，能够对自己的行为负责，他们的行为属于正常的情感和生理交往范畴。

其次，如果女方未满十四周岁，即便双方自愿发生性关系，成年男方也构成强奸罪。这是因为十四周岁以下的女性在法律上被视为不具备完全的性自主能力，其身心健康需要得到特殊的保护。法律依据是《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。不过，如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

再者，若女方已成年，男方未成年（未满十四周岁），自愿发生性关系，女方则可能构成猥亵儿童罪。因为不满十四周岁的未成年人身心发育尚未成熟，需要法律给予特殊保护，防止其受到性侵害。

另外，还有一些特殊情况需要注意。比如涉及金钱交易的行为（即卖淫嫖娼），这是明确违法的，会受到治安管理处罚甚至更严厉的刑事处罚；一方患有性病而与他人自愿发生性关系，可能会对他人的身体健康造成危害，也会涉及违法；婚内与他人以夫妻名义同居，这种行为可能构成重婚罪。