双方自愿发生行为是否犯法？

关于双方自愿发生行为是否犯法，需要分多种情况来分析。

首先，在男女双方皆已成年且未婚的情况下，自愿发生性关系通常是不犯法的。这是因为成年个体在具备完全民事行为能力和自主意识的前提下，有权自主决定自己的性行为。

然而，如果女方未满十四周岁，即便双方是自愿发生性关系，成年男方也构成强奸罪。这是出于对未成年人的特殊保护，因为未满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏足够的认知和判断能力来决定自己的性行为。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

另外，如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，根据相关法律规定，不认为是犯罪。

还有一种情况，如果女方已成年，男方未成年（比如未满十四周岁），自愿发生性关系，女方则可能构成猥亵儿童罪。因为未成年人同样需要受到法律的特殊保护，防止其受到不当的侵害。

此外，如果双方自愿发生的性行为涉及金钱交易，即构成卖淫嫖娼行为，这也是违法的，会受到治安管理处罚。若一方患有性病仍与他人自愿发生性关系，可能会涉嫌传播性病罪等。以及在婚姻关系存续期间，与他人以夫妻名义同居的，这种行为也可能触犯重婚罪等相关法律规定。