双方自愿发生性行为是否算是违法？

双方自愿发生性行为是否违法，需要根据具体情况来判断：

首先，若男女双方皆已成年且未婚，在自愿的情况下发生性关系，这种行为通常是不违法的。这是因为成年人在法律上被认为具有完全的行为能力，能够对自己的行为负责。

其次，当涉及到未成年人时，情况会比较复杂。如果女方未满十四周岁，即便双方是自愿发生性关系，成年男方也构成强奸罪。这是基于对未成年人的特殊保护，因为未满十四周岁的幼女在生理和心理上都尚未成熟，缺乏足够的认知和自我保护能力。不过，如果男方是已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与不满十四周岁的幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，根据相关法律规定，不认为是犯罪。

另外，如果女方已成年，男方未满十四周岁，自愿发生性关系，女方则可能构成猥亵儿童罪。因为十四周岁以下的儿童同样需要特殊保护，与他们发生性行为严重侵犯了他们的身心健康。

还有一些特殊情况也需要注意。例如，涉及金钱交易的自愿性行为（即卖淫嫖娼），这是明确违法的，违反了治安管理处罚法等相关法律法规。又或者一方患有性病，仍与他人自愿发生性行为，这种行为可能会对他人的身体健康造成危害，也会涉及到法律责任。再如，婚内与他人以夫妻名义同居并自愿发生性行为，这种行为可能构成重婚罪，也是违法的。

相关法律依据主要有《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪、猥亵儿童罪、重婚罪等的规定，以及《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于卖淫嫖娼等违法行为的规定。