和未成年睡觉是否犯法？

和未成年睡觉是否犯法，需要根据具体情况来判断，主要从是否发生性行为以及未成年人的年龄等方面来分析。

首先，如果没有进行涉及性行为的举动，并且是在双方都同意的基础上，一般不构成犯罪。

而如果涉及到与未成年人发生性行为，就要根据未成年人的年龄来严格判定：

- 若未成年人未满14周岁，无论双方是否自愿，这种行为都是违法的。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为14周岁以下的未成年人在心智和身体发育上还不成熟，缺乏足够的认知和自我保护能力，法律需要给予特殊的保护。

- 若未成年人已满14周岁不满16周岁，双方自愿且没造成严重后果的，一般不认定为犯罪。但若使用了暴力、胁迫等手段，则构成犯罪。

- 若未成年人已满16周岁并且是自愿参与，那么通常不构成犯罪。但如果使用暴力、恐吓或其他非法手段强行与女性发生性关系的，将面临三年以上至十年以下的有期徒刑处罚，这是根据刑法中关于强奸罪的规定来判定的。此外，强制猥亵罪则专门针对那些使用强迫手段猥亵他人（包括但不仅限于男女）的罪犯。