自愿被摸胸是否犯法？

对于自愿被摸胸是否犯法的问题，需要分情况来看：

### 双方均为成年人且自愿

如果是两个成年人之间，在私密空间、不违背公序良俗、不违反其他法律规定的情况下，双方自愿发生这种行为，一般不构成违法犯罪。但如果是在公共场所实施这种行为，即便双方自愿，也可能违反公序良俗或相关治安管理规定。比如在公交车、商场等人员密集场所，这样的行为是不被允许的，可能会受到道德谴责或治安处罚。

### 涉及未成年人

如果是成年人对未成年人实施这种行为，即便未成年人看似“自愿”，这种行为也是违法的。因为未成年人身心发育尚未成熟，可能无法真正理解这种行为的性质和后果，法律对未成年人有特殊的保护。例如，根据《中华人民共和国刑法》规定，对不满十四周岁的儿童实施猥亵行为的，会构成猥亵儿童罪。

### 违背公序良俗或其他法律规定

如果这种自愿行为违背了公序良俗，或者涉及到其他违法犯罪行为（如为了谋取非法利益等），同样是违法的。例如，利用职务之便，以给予利益为诱饵，让他人自愿接受这种行为，就可能构成犯罪。

### 相关法律依据

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条规定：任何针对他人实施的猥亵行为，或在公共场所公然裸体展示，若情节恶劣至极，便应处以五日以上十日以下的拘留；而对于那些试图对智力障碍人士、精神病人、未满十四周岁的孩童以及其他存在严重情节的情况，需处以十日以上十五日以下的拘留。《中华人民共和国刑法》第二百三十七条对猥亵罪等相关犯罪也有明确规定。