轻微交通事故未发现，离开现场算不算肇事逃逸？

轻微交通事故未发现而离开现场，一般不算肇事逃逸。

肇事逃逸在法律上是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。判断是否构成肇事逃逸，关键在于当事人主观上是否有逃避法律责任的故意。

如果当事人确实不知道发生了交通事故而离开现场，且有充分证据能够证明这一点，例如车辆行驶时声音较小，碰撞非常轻微，当事人当时没有任何感知，事后通过他人告知或者查看车辆痕迹才发现可能发生了事故等，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。

法律依据是《道路交通安全法》第九十九条第一款第三项规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。但这里的逃逸强调的是明知发生交通事故且为逃避法律追究而逃跑的行为。

另外，还有一些类似情况也不被认定为肇事逃逸。比如交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的；一方为了抢救伤者标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的；当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的；有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的等。