摩托车走非机动车道是否违法？

摩托车走非机动车道是否违法需要分情况来看。首先，我们要了解一下摩托车在法律上的定位。摩托车属于机动车范畴，这是因为它具有动力装置驱动，且设计最高时速、空车质量、外形尺寸等符合机动车的相关标准。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。这意味着，在有明确划分机动车道和非机动车道的道路上，摩托车作为机动车应该在机动车道行驶，如果进入非机动车道行驶，就违反了分道通行的规定，属于违法行为。

不过，在一些特殊情况下，比如前方机动车道发生交通事故、道路施工等原因导致无法正常通行时，摩托车借道非机动车道行驶一般不认定为违法。但这种借道行驶也需要确保安全，并且在可以驶回机动车道时应及时驶回。此外，有些地方可能会根据当地的交通状况和管理需要，制定一些地方性的交通规则，所以具体情况还需要参考当地的规定。

总之，为了交通安全和避免违法行为，摩托车原则上应在机动车道行驶。