公安无故扣留他人身份证是否违法？

在探讨公安无故扣留他人身份证是否违法这个问题之前，我们先来明确一下身份证的相关概念。身份证是用于证明持有人身份的一种法定证件，公民对自己的身份证享有合法的持有和使用权利。

依据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；（五）法律规定需要查明身份的其他情形。同时，该法第十六条规定，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。

由此可见，如果公安机关在没有上述法定情形的情况下，无故扣留他人身份证，这种行为是违法的。公民遇到这种情况时，有权要求公安机关说明扣留的理由和依据。若公安机关无法给出合理说明，公民可以通过合法途径维护自己的权益，比如向其上级主管部门反映情况，要求返还身份证，并对该违法行为进行处理。