租赁车辆发生事故，是由租车公司承担责任吗？

租赁车辆发生事故，租车公司是否承担责任，需要根据具体情况来判定：

一般情况下，若租车发生交通事故，该租赁车辆有责任的，由承租人承担赔偿责任。租车公司对交通事故发生没有过错的，不承担责任。

但如果租车公司存在过错，则需要承担相应的赔偿责任。具体的过错情形包括：

- 知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的。例如，租车公司出租的车辆刹车系统存在故障，而该故障导致了交通事故的发生，那么租车公司就存在过错。

- 知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的。比如，租车公司在出租车辆时，没有严格审核承租人的驾驶证，将车辆租给了没有驾驶资格的人，这种情况下租车公司有过错。

- 知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的。比如说，租车公司明知承租人饮酒后仍将车辆出租给他，结果承租人驾车发生事故，租车公司就需要承担相应责任。

- 其它应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。

法律依据是《民法典》第一千二百零九条：因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。