抢劫朋友是否属于犯罪未遂？

首先，我们来了解一下抢劫罪和犯罪未遂这两个概念。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。通俗来讲，就是通过威胁或者暴力手段，把别人的东西强行拿走。而犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。也就是说，犯罪的人已经开始干坏事了，但因为一些不是自己愿意的原因，没有成功达到犯罪目的。

在判断抢劫朋友是否属于犯罪未遂时，要依据具体情况。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。如果实施了抢劫朋友财物的行为，并且已经开始着手，比如已经对朋友使用了暴力或者胁迫手段，只是因为朋友反抗、周围有人阻止等意志以外的原因，最终没有抢到财物，那么就可能构成抢劫罪的犯罪未遂。

然而，如果只是开玩笑、闹着玩，并没有真正以非法占有为目的去实施抢劫行为，那就不构成抢劫罪，更不存在犯罪未遂的情况。判断是否具有非法占有目的，要综合多方面因素，比如行为人的言语、行为方式、平时与朋友的关系等。如果整个过程明显是在开玩笑，没有造成实际的危害和恐慌，通常不会认定为犯罪。所以，抢劫朋友是否属于犯罪未遂，关键在于是否有非法占有的故意以及是否因意志以外的原因未得逞。