过了诉讼时效的债权还有没有办法获得救济呢？

过了诉讼时效的债权，还是存在一些救济途径的，以下为你详细介绍：

首先是争取债务人自愿还款。诉讼时效届满后，债务人自愿履行还款义务的，法律是允许和保护的。依据《民法典》第一百九十二条规定，诉讼时效期间届满后，义务人已经自愿履行的，不得请求返还。例如，甲对乙享有已过诉讼时效的债权，乙自愿偿还了欠款，之后乙不能再以诉讼时效已过为由要求甲返还该款项。

其次，可争取与债务人达成还款协议。如果双方就原债务达成新的还款协议，该债权债务关系应受法律保护。这是因为新的还款协议重新确定了双方的权利义务关系，诉讼时效也会重新计算。比如，双方约定了新的还款期限、还款方式等内容，那么债权人就可以依据新协议要求债务人履行还款义务。

再者，债务人签收催收通知也可起到一定作用。根据相关司法解释，对于超过诉讼时效期间，信用社向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受到法律保护。例如，债权人向债务人发出催收通知，债务人签收了，就可能被视为对债务的重新确认。

此外，还可以考虑通过调解、和解等方式解决纠纷。虽然诉讼时效已过，但通过友好协商，双方可能达成一致的解决方案，债务人愿意偿还部分或全部债务。

需要注意的是，在采取这些救济措施时，要保留好相关的证据，如还款协议、催收通知的签收记录、调解或和解的书面材料等，以保障自己的合法权益。