撞人后离开后再回来算不算逃逸？

我朋友前几天开车不小心撞了人，当时因为害怕就离开了现场，后来意识到自己的错误又返回了现场并承担责任。现在心里很忐忑，不知道这种情况在法律上到底算不算逃逸，想了解一下相关的判定标准和法律后果。
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撞人后离开后再回来通常仍算逃逸，但构成自首行为。


交通肇事逃逸，是指机动车驾驶员在发生交通事故后，擅自逃离现场，使得交通事故引发的民事、刑事或行政责任无法确定，目的是推卸、逃避法律责任。其认定并不受时间和地点的严格限制，关键在于是否“为逃避法律追究”。例如，肇事者将伤者送医或等交管部门处理后再逃跑，也视作“交通肇事后逃逸”。


在撞人后离开又回来的情况中，如果撞人者最初离开现场是出于恐惧、慌乱等原因暂时逃离，但短时间内经历内心挣扎后返回现场主动承担责任，可能不会被认定为逃逸；然而，如果撞人者离开时毫无愧疚且离开时间较长，其离开行为很可能被视为逃避法律责任，通常会被认定为逃逸。


《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。


《道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

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