医疗事故起诉有时效吗，时效是多久？

医疗事故起诉是有时效限制的，这里涉及到的法律概念是诉讼时效。诉讼时效通俗来讲，就是法律规定的一个时间范围，在这个时间内，权利人可以通过法律途径来维护自己的权利，如果超过了这个时间，虽然权利人仍然可以去法院起诉，但是如果对方以超过诉讼时效进行抗辩，权利人可能就会丧失胜诉的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

在医疗事故中，“知道或者应当知道权利受到损害以及义务人”，一般理解为患者知道自己身体因医疗行为受到了伤害，并且知道是哪个医疗机构或者医务人员的责任。比如，患者做完手术后，过了一段时间发现身体出现了异常，经过检查确定是手术过程中出现的问题导致的，从患者确定这一情况的时间开始计算诉讼时效。

所以，通常情况下，医疗事故起诉的时效是三年。但要注意，如果从权利受到损害之日起已经超过了二十年，一般就很难再通过法律途径来解决了，除非有特殊情况，经过向法院申请并获得法院同意，才有可能延长诉讼时效。