离婚后后悔把孩子抚养权给另一方，是否可以更改？

离婚后后悔把孩子抚养权给另一方，是可以更改的。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在特定情形下是可以变更的。相关法律依据主要体现在《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

具体来说，变更抚养权有两种方式。一种是双方协议变更，也就是父母双方可以通过友好协商，就变更子女抚养权达成一致意见，并签订相关协议。这种方式相对比较简单和便捷，只要双方自愿且协商内容不违反法律法规的强制性规定，就具有法律效力。另一种是诉讼变更，如果双方无法就变更抚养权的问题达成协议，那么想变更抚养权的一方可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。法院在判决时，会综合考虑各种因素，以保障子女的权益为出发点，判断是否需要变更抚养权。